APPLICATION OF PI CONTROL METHOD ON IMPROVING THE PERFORMANCE OF 3-PHASE MOTOR AS A MINI CONVEYOR DRIVE
Konveyor merupakan suatu alat pemindah bahan yang umumnya menggunakan motor 3 fasa yang menggunakan sistem kendali dalam sistem kerjanya. Sistem kendali PI merupakan gabungan dari kendali proposional dan integral yang memiliki keunggulan dalam memperbaiki serta meningkatkan akurasi pada stabilitas sistem. Penelitian ini memiliki tujuan Merancang sistem kendali PI untuk perbaikan unjuk kerja kestabilan kecepatan motor 3 fasa sebagai penggerak mini konveyor, mengetahui implementasi sistem kendali PI, dan mengetahui pengaruh sistem kendali PI. Penelitian ini menggunakan jenis penelitian kuantitatif dengan metode pengumpulan data observasi, trial and error, dan penggunaan alat ukur. Pengujian sistem kendali PI untuk pengendali motor 3 fasa sebagai penggerak mini konveyor menggunakan mikrokontroller tipe ESP32 dan sensor encoder FC-03 sebagai feedback dari data sistem closeloop serta penggunaan AC Drive Motor Inverter untuk menggerakkan motor 3 fasa. Beban yang mempengaruhi kinerja motor 3 fasa dapat diatasi dengan memasukkan variabel Kp 0,42 dan Ki 0,08 pada Setpoint 2700 RPM. Kontroler yang telah diprogram memberikan nilai PWM secara otomatis pada input AC drive motor inverter untuk menghasilkan frekuensi tertentu dari pembacaan RPM sehingga penggerak memiliki respon kecepatan yang optimal. Pengujian beban 150g dengan Setpoint 2700 RPM menghasilkan RiseTime 1,49 detik, SettlingTime 14,5 detik, Overshoot 4,33 untuk sistem kendali PI, sedangkan sistem tanpa kendali di angka 3,16 detik, tidak memiliki SettlingTime dan Overshoot dikarenakan belum melewati Setpoint sehingga sistem kendali PI memiliki respon serta kestabilan kecepatan yang lebih baik.
Kata Kunci: Sistem Kendali, RPM, Poporsional-Integral, Konveyor, Motor 3 Fasa, PWM.
Conveyor is a material transfer device that generally uses a 3-phase motor that uses a control system in its work system. The PI control system is a combination of proportional and integral control which has the advantage of improving and increasing accuracy in system stability. This research has the aim of designing a PI control system for improving the performance of 3-phase motor speed stability as a mini conveyor drive, knowing the implementation of the PI control system, and knowing the effect of the PI control system. This research uses quantitative research with data collection methods of observation, trial and error, and the use of measuring instruments. Testing the PI control system for controlling a 3-phase motor as a mini conveyor drive using an ESP32 type microcontroller and FC-03 encoder sensor as feedback from closeloop system data and the use of an AC Drive Motor Inverter to drive a 3-phase motor. The load that affects the performance of the 3-phase motor can be overcome by entering the variables Kp 0.42 and Ki 0.08 at Setpoint 2700 RPM. The controller that has been programmed provides the PWM value automatically at the input of the AC inverter motor drive to generate a certain frequency from the RPM reading so that the drive has an optimal speed response. Testing a 150g load with a Setpoint of 2700 RPM produces a RiseTime of 1.49 seconds, SettlingTime of 14.5 seconds, Overshoot of 4.33 for the PI control system, while the system without control is at 3.16 seconds, has no SettlingTime and Overshoot because it has not passed the Setpoint so that the PI control system has a better speed response and stability.
Keywords: Control System, RPM, Proportional-Integral, Conveyor, 3 Phase Motor, PWM.