Tak dapat dipungkiri jika kemajuan teknologi masa kini berkembang sangat pesat. Salah satu teknologi yang sering kita jumpai di gedung bertingkat yaitu pada alat transportasi untuk menaikkan dan menurunkan muatan. Kita sering menyebutnya dengan lift. Elevator atau Lift adalah seperangkat alat yang digunakan untuk mengangkut orang atau barang dari suatu tempat atau lantai ke tempat atau lantai lainnya secara vertikal dengan menggunakan seperangkat alat mekanik. Perkembangan teknologi menjadikan lift semakin baik perkembangannya, mulai dari segi mekanik, sistem pengendaliannya, dan juga keamanannya. Sehingga menjadikan lift sebagai alat transportasi yang cukup aman dan efektif di beberapa gedung dan bangunan yang tinggi.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat sistem pengendali kecepatan motor DC pada prototipe lift dengan menggunakan kontroler PI. Kontroler PI dapat mengurangi sinyal kesalahan yang terjadi saat sistem bekerja, serta mampu memberikan keluaran sinyal kontrol yang memiliki respon cepat, error steady state kecil, meminimalisir terjadinya overshoot. Semakin kecil nilai error yang terjadi, maka semakin baik kinerja sistem kontrol yang diterapkan.
Hasil dari penelitian sistem pengendali kecepatan motor DC pada prototipe lift dengan memasukkan nilai Kp = 2,628 dan Ki = 0,648 didapatkan 2 data yang paling bagus, yaitu data ketika lift naik dan ketika lift turun. Untuk data ketika lift naik diperoleh dengan setpoint 38 Rpm ketika beban = 70 gram dengan error steady state = 0,065%, td = 2,09 s, tr = 2,75 s, ts = 3,35 s. Untuk data ketika lift turun diperoleh dengan setpoint 40 Rpm ketika beban = 100 gram dengan error steady state = 0,05%, td = 2,088 s, tr = 2,75 s, ts = 6,26 s.
Kata kunci : Motor DC, Lift, Kontroler PI.
It cannot be denied if current technological advancements are developing very rapidly. One of the technologies that we often encounter in high rise buildings is transportation to raise and lower loads. We often call it an elevator. Elevator is a set of tools used to transport people or goods from a place or floor to another place or floor vertically using a set of mechanical devices. Technological developments make the elevator better development, starting from the mechanical side, the control system, and also its safety. So that makes the elevator as a means of transportation that is quite safe and effective in several buildings and tall buildings.
The purpose of this research is to design and make a DC motor speed control system on the prototype elevator using a PI controller. PI controller can reduce the error signal that occurs when the system is working, and can provide control signal output that has a fast response, small steady-state error, minimizing the occurrence of overshoot. The smaller the error value that occurs, the better the performance of the control system applied.
The results of a DC motor speed control system research on the elevator prototype by entering the value of Kp = 2.628 and Ki = 0.648 obtained 2 of the best data, namely data when the elevator rises and when the elevator goes down. For data when the elevator rises is obtained with a setpoint of 38 Rpm when the load = 70 grams with steady state error = 0.065%, td = 2,09 s, tr = 2,75 s, ts = 3,35 s. For data when the elevator down is obtained with a setpoint of 40 Rpm when the load = 100 grams with steady state error = 0.05%, td = 2,088 s, tr = 2,75 s, ts = 6,26 s.
Keywords : DC Motor, Lift, PI Controller.