Desain Sistem Pengendalian Posisi Azimuth Turret Gun Berbasis Hybrid Fuzzy-PD Controller dengan Software MATLAB
Azimuth Turret Gun Position Control System Design Based on Hybrid Fuzzy-PD Controller with MATLAB Software
Turret gun dapat didefinisikan sebagai alat pertahanan negara berupa senjata laras panjang yang memiliki mekanisme berputar ke arah azimuth dan elevasi serta dapat difungsikan dari jarak jauh pada platform tempur seperti tank. Kecepatan dan keakuratan untuk mencapai posisi sudut yang ditentukan merupakan aspek penting dari kinerja turret gun. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menggunakan kendali Fuzzy-PD sebagai pengendali posisi sumbu azimuth sistem turret gun dan menampilkan hasilnya dalam MATLAB 2018. Kontroler Fuzzy-PD yang dirancang mempunyai 5 fungsi keanggotaan dan 25 basis aturan berhasil mendapatkan respon sesuai setpoint yang diberikan serta dapat mengurangi Ess (Error steady state). Hasil dari penelitian ini memperlihatkan respon sistem turret gun dengan menggunakan Fuzzy-PD sebagai pengendali dapat mencapai kondisi yang dibutuhkan dengan rise time (tr) = 0,0022 detik, Settling time (ts) = 0,1323 detik, overshoot = 0,0016%, dan Time peak (tp) = 4.0024, error steady state (Ess) = 0.025%.
Kata Kunci: azimuth, Fuzzy-PD, Turret Gun.
A turret gun can be defined as a state defense tool in the form of a long-barreled weapon that has a rotating mechanism towards azimuth and elevation and can be used remotely on a combat platform such as a tank. Speed and accuracy for reaching the specified angular position are important aspects of turret gun performance. This study aims to design and use the Fuzzy-pd control to control the azimuth axis position of the turret gun system and display the results in MATLAB 2018. Fuzzy-PD controller which is designed to have 5 membership functions and 25 rule bases successfully gets a response according to the given setpoint and can reduce ESS (steady state error). The results of this study show that the response of the turret gun system using Fuzzy-pd as a controller can achieve the required conditions with rise time (tr) = 0.0022 seconds, settling time (ts) = 0.1323 seconds, overshoot = 0.0016%. , and the peak time (tp) = 4.0024, steady state error (Ess) = 0.025%.
Keywords: azimuth, Fuzzy-PD, Turret Gun.