Rancang Bangun Alat Pembersih Solar Panel Menggunakan Wiper Dan Rolling Brush Secara Otomatis Berbasis MQTT
Design A Solar Panel Cleaning Device Using Wiper And Rolling Brush Automatically Based On MQTT
Energi listrik memiliki peranan yang penting dalam kehidupan manusia kebanyakan sumber listrik masih menggunakan batu bara dan minyak bumi sehingga menyebabkan sumber tersebut semakin menipis karena itu sumber tenaga listrik alternatif sangat dibutuhkan. Penggunaan energi surya merupakan upaya dalam mengurangi emisi karbon global. Pada implementasi solar panel sebagai penghasil energi listrik sehari-hari, terdapat beberapa faktor yang menyebabkan kinerja dari solar panel berkurang seperti lapisan terluar dari suatu solar panel tertutupi oleh debu atau bahan penghalang lainnya. Beberapa penelitian telah dilakukan untuk mengoptimalkan keluaran daya dari solar panel dengan menggunakan sistem pembersih panel surya. Tugas akhir ini bertujuan merancang dan membangun alat pembersih solar panel menggunakan wiper dan rolling brush secara otomatis berbasis MQTT. Dari hasil pengujian alat ini sendiri didapatkan selisih tegangan rata-rata 1,4 % tanpa menggunakan bantuan air dan 5,5 % ketika menggunakan bantuan air. Kemudian dari hasil percobaan dan pengujian didapatkan tegangan yang cocok untuk menggerakkan motor dc untuk rolling brush sebesar 7,73 V, 8,01 V untuk motor bagian roda kanan, dan 9,05 V untuk motor bagian roda kiri.
Electrical energy has an important role in human life, most electricity sources still use coal and petroleum, causing these sources to become increasingly depleted, therefore alternative electrical power sources are urgently needed. The use of solar energy is an effort to reduce global carbon emissions. In the implementation of solar panels as a daily generator of electrical energy, there are several factors that cause the performance of the solar panel to decrease, such as the outer layer of a solar panel being covered by dust or other obstructing materials. Several studies have been carried out to optimize the power output from solar panels by using solar panel cleaning systems. This final project aims to design and build a solar panel cleaning device using wiper and rolling brushes automatically based on MQTT. From the test results of this tool itself, it was found that the average voltage was 1,4 % without using water and 5,5 % when using water. Then, from the results of the experiments and tests, it was found that the voltage suitable for driving the DC motor for the rolling brush was 7.73 V, 8.01 V for the right wheel motor, and 9.05 V for the left wheel motor.