Abstrak
Di zaman seperti sekarang ini, kehidupan manusia tidak terlepas dari piranti teknologi canggih baik berbentuk elektronik maupun teknologi lain. Salah satunya adalah sensor ultrasonik yang berfungsi memancarkan gelombang ultrasonik. Sesuai dengan fungsinya, maka dibuatlah sistem kontrol otomatis dengan Arduino sebagai inti sistem kontrol dan sensor sebagai input data. Kemudian dilakukan penelitian untuk menguji keakuratan sensor dalam pembacaannya.
Penelitian dari hasil mesin pemecah kedelai ini memiliki kapasitas proses pemecahan kedelai 3,2 kg/menit, dengan ukuran rangka 850mm x 670mm x 468mm, daya tamping hopper maksimal 15 kg, ukuran volume hopper 23976333,33 mm3 , dan menggunakan motor listrik ½ HP dengan kecepatan putaran 1420 rpm.
Hasil pembacaan sensor ultrasonik yang belum terkalibrasi pada ketinggian hopper 1 sampai 18 cm sangat tinggi, jika tinggi persentase kesalahan semakin berkurang maka semakin akurat pula sensor bekerja. Berbeda dengan hasil sensor yang sudah terkalibrasi, tingkat keakuratannya hanya pada ketinggian 3 sampai 5 cm dan 26 sampai 37 cm menyebabkan persentase kesalahan dalam pembacaan berganti-ganti.
Abstract
In times like today, human life is inseparable from the tools of advanced technology in the form of electronics and other technologies. One of them is an ultrasonic sensor that functions to emit ultrasonic waves. In accordance with its function, an automatic control system with Arduino was made as the core control system and sensor as data input. Then a study was conducted to test the accuracy of the sensor in its reading.
Research from the results of this soybean breaking machine has a soybean breaking process capacity of 3.2 kg / minute, with a frame size of 850mm x 670mm x 468mm, a maximum tamping hopper power of 15 kg, hopper volume size 23976333.33 mm3, and using ½ HP electric motor with 1420 rpm rotation speed.
The results of the ultrasonic sensor readings that have not been calibrated at the height of the hopper 1 to 18 cm are very high, if the higher the percentage of errors decreases, the more accurate the sensor works. Unlike the results of the sensor that has been calibrated, the accuracy is only at a height of 3 to 5 cm and 26 to 37 cm causing the percentage of errors in the reading to change.