DESAIN SISTEM KONTROL KETINGGIAN AIR BENDUNGAN MENGGUNAKAN METODE OPTIMASI GENETIC ALGORITHM
DESIGN OF DAM WATER LEVEL CONTROL SYSTEM USING GENETIC ALGORITHM METHOD
Bendungan adalah suatu wadah untuk menampung maupun menahan air. Manfaat dari bendungan sangat banyak sekali, salah satunya yaitu sebagai pengendali banjir, sehingga tidak terjadi bencana banjir dalam suatu wilayah tersebut. Dengan banyaknya manfaat bendungan, maka perlu adanya sistem kontrol yang dapat mengontrol ketinggian air bendungan agar ketinggian air tersebut tetap berada pada keadaan yang stabil. Pada penelitian ini penulis menerapkan metode optimasi Genetic Algorithm sebagai pengontrol ketinggian air pada bendungan untuk mendapatkan hasil respon sesuai dengan set point yang diinginkan dan dapat menggurangi overshoot dan error pada sistem tersebut. Metode optimasi Algoritma Genetika bertujuan mencari nilai Kp, Ki, dan Kd dengan optimal yang mana nilai tersebut akan diterapkan pada kontrol PID. Setelah melakukan penelitian, diperoleh parameter PID dengan menggunakan optimasi Genetic Algorithm yakni Kp = 4.75, Ki = 0.069, Kd = 59,666. Setelah mendapatkan parameter tersebut dilakukan pengujian secara simulasi dengan menggunakan software matlab yang mana didapatkan respon yang cukup baik dengan tidak adanya overshoot dan error pada sistem tersebut. Respon yang baik terdapat pada set point 12 cm dengan nilai rise time (tr) = 23.4905 s, settling time (ts) = 42.047 s, error steady state = 0%, overshoot = 0%. Meskipun pada metode fuzzy memiliki nilai rise time (tr) yang lebih baik, namun dengan metode optimasi Genetic Algorithm mampu memperbaiki nilai settling time serta memperkecil nilai overshoot dan error pada sistem tersebut.
Kata Kunci: Genetic Algorithm, Kontrol Ketinggian Air, PID.
A dam is a container to hold water. The benefits of dams are very many, one of which is as a flood control, so that no flood disaster in an area. With many benefits a dam, it is necessary to have a control system that can control the water level of the dam so that the water level remains in a stable state. In this study, the authors applied the Genetic Algorithm optimization method to control the water level in the dam to obtain response results according to the desired set point and to reduce overshoot and errors in the system. The Genetic Algorithm optimization method aims to find the optimal Kp, Ki, and Kd values which these values will be applied to PID control. After conducting the research, the PID parameters were obtained using the Genetic Algorithm optimization, namely Kp = 4.75, Ki = 0.069, Kd = 59.666. After obtaining these parameters, a simulation test was carried out using the matlab software which obtained a good response in the absence of overshoot and errors in the system. A good response is found at the 12 cm set point with the value rise time (tr) = 23.4905 s, settling time (ts) = 42.047 s, steady state error = 0%, overshoot = 0%. Even though the fuzzy method has a better rise time (tr) value, the Genetic Algorithm optimization method is able to improve the settling time value and reduce the overshoot and error values in the system.
Keywords: Genetic Algorithm, PID, Water Level Control.