Drop voltage adalah salah satu masalah kualitas daya listrik. Drop voltage dapat diartikan sebagai suatu gejala penurunan tegangan Rms bolak balik dari nilai tegangan nominal pada dengan durasi lebih dari 1 menit yang dinyatakan baik dalam persen atau dalam besaran volt. Drop voltage  ini berpengaruh pada proses operasional industri ataupun konsumen rumah tangga karena peralatan yang sensitif terhadap drop voltage. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat yang mampu mengkompensasi drop voltage berbasis kendali fuzzy Arduino Uno. Jenis penelitian menggunakan metode penelitian eksperimen. Penelitian eksperimen bertujuan untuk menyelidiki kemungkinan hubungan sebab akibat dengan cara melakukan satu atau lebih kelompok eksperimen atau percobaan sehingga dapat diidentifikasi dan dibandingkan penyebab dan faktor faktor yang membawa perubahan pada hasil eksperimen yang telah dilakukan.  Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat Dynamic Voltage Restorer  mampu mengkompensasi drop voltage. Pada hasil pengujian pada percobaan tanpa beban perbandingan tegangan sistem antara DVR tanpa kendali fuzzy dan DVR dengan kendali fuzzy didapatkan error terkecil 0 % dan error terbesar 3.70 % dan error rata-rata adalah 1.44 %. Kemudian pada pengujian dengan beban perbandingan tegangan sistem antara DVR tanpa kendali fuzzy dan DVR dengan kendali fuzzy didapatkan error error terkecil 0 % dan error terbesar 3.22 %. Sedangkan error rata ratanya didapatkan 1.87 %.
Kata Kunci : Drop Voltage, Kendali Fuzzy, Dynamic Voltage Restorer, Arduino Uno.

Drop voltage is one of the problems of electric power quality. Drop voltage can be interpreted as a decrease in Rms alternating voltage from the nominal voltage value with a duration of more than 1 minute which is expressed either in percent or in the magnitude of volts. Drop voltage affects industrial operational processes or household consumers because the equipment is sensitive to drop voltage.This study aims to design and make a tool that is able to compensation drop voltage based on fuzzy controller Arduino Uno. This type of research uses experimental research methods. Experimental research to test topics related to how to do one or more groups of experiments that can compare and compare factors and factors that cause changes in the results of experiments that have been conducted. The results showed that the Dynamic Voltage Restorer  tool was able to compensate for drop voltage. In the results of testing on a no load test system voltage comparison between DVR without fuzzy control and DVR with fuzzy control the smallest error was 0% and the biggest error was 3.70% and the average error was 1.44%. Then in testing with loads, comparison between DVR without fuzzy control and  DVR with fuzzy control the smallest error is 0% and the biggest error is 3.22%. While the average error was 1.87%.
Keywords : Drop Voltage, Fuzzy Controller, Dynamic Voltage Restorer , Arduino Uno. 

Drop voltage adalah salah satu masalah kualitas daya listrik. Drop voltage dapat diartikan sebagai suatu gejala penurunan tegangan Rms bolak balik dari nilai tegangan nominal pada dengan durasi lebih dari 1 menit yang dinyatakan baik dalam persen atau dalam besaran volt. Drop voltage  ini berpengaruh pada proses operasional industri ataupun konsumen rumah tangga karena peralatan yang sensitif terhadap drop voltage. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat yang mampu mengkompensasi drop voltage berbasis kendali fuzzy Arduino Uno. Jenis penelitian menggunakan metode penelitian eksperimen. Penelitian eksperimen bertujuan untuk menyelidiki kemungkinan hubungan sebab akibat dengan cara melakukan satu atau lebih kelompok eksperimen atau percobaan sehingga dapat diidentifikasi dan dibandingkan penyebab dan faktor faktor yang membawa perubahan pada hasil eksperimen yang telah dilakukan.  Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat Dynamic Voltage Restorer  mampu mengkompensasi drop voltage. Pada hasil pengujian pada percobaan tanpa beban perbandingan tegangan sistem antara DVR tanpa kendali fuzzy dan DVR dengan kendali fuzzy didapatkan error terkecil 0 % dan error terbesar 3.70 % dan error rata-rata adalah 1.44 %. Kemudian pada pengujian dengan beban perbandingan tegangan sistem antara DVR tanpa kendali fuzzy dan DVR dengan kendali fuzzy didapatkan error error terkecil 0 % dan error terbesar 3.22 %. Sedangkan error rata ratanya didapatkan 1.87 %.
Kata Kunci : Drop Voltage, Kendali Fuzzy, Dynamic Voltage Restorer, Arduino Uno.

Drop voltage is one of the problems of electric power quality. Drop voltage can be interpreted as a decrease in Rms alternating voltage from the nominal voltage value with a duration of more than 1 minute which is expressed either in percent or in the magnitude of volts. Drop voltage affects industrial operational processes or household consumers because the equipment is sensitive to drop voltage.This study aims to design and make a tool that is able to compensation drop voltage based on fuzzy controller Arduino Uno. This type of research uses experimental research methods. Experimental research to test topics related to how to do one or more groups of experiments that can compare and compare factors and factors that cause changes in the results of experiments that have been conducted. The results showed that the Dynamic Voltage Restorer  tool was able to compensate for drop voltage. In the results of testing on a no load test system voltage comparison between DVR without fuzzy control and DVR with fuzzy control the smallest error was 0% and the biggest error was 3.70% and the average error was 1.44%. Then in testing with loads, comparison between DVR without fuzzy control and  DVR with fuzzy control the smallest error is 0% and the biggest error is 3.22%. While the average error was 1.87%.
Keywords : Drop Voltage, Fuzzy Controller, Dynamic Voltage Restorer , Arduino Uno.