RANCANG BANGUN ARM ROBOT PADA PROTOTYPE LIQUID HANDLING SYSTEM UNTUK SAMPEL PCR
ARM ROBOT PROTOTYPE DESIGN FOR PCR SAMPLES
Perkembangan teknologi yang ada dalam dunia medis, memanfaatkan robotic untuk membantu dan memudahkan pekerjaan tenaga medis dalam proses pengujian laboratorium yang dilakukan, seperti pengujian sampel PCR. Tes PCR merupakan salah satu metode pemeriksaan COVID-19 yang paling akurat dengan menggunakan sampel lendir hidung atau tenggorokan. Saat ini pengujian sampel PCR masih dilakukan secara manual yang rawan akan terkontaminasi tangan manusia. Arm Robot sebuah alat yang digunakan untuk memidahkan sesuatu. Umumnya arm robot banyak digunakan pada industri manufaktur. Dalam hal ini arm robot digunakan untuk pemindahan tabung reaksi sampel PCR pada alat liquid handling system agar mencegah tingkat kontaminasi sampel PCR mengingat pengujian sampel PCR yang rawan akan kontaminasi.
Penelitian ini menggunakan metode research and development dengan membuat desain arm robot, merancang bangun arm robot, merancang pemograman untuk pergerakan arm robot untuk menguji kemampuan dalam mengambil tabung reaksi sampel PCR yang ada pada alat liquid handling system dan memindahkan tabung reaksi.
Berdasarkan hasil uji fungsi rancang bangun arm robot pada prototype liquid handling system dapat disimpulkan bahwa waktu yang dibutuhkan untuk pemindahan tabung reaksi juga bergantung pada jarak. Waktu rata-rata dari titik A ke titik 1 adalah 21,91 detik, dari titik B ke titik 2 adalah 25,08, dan dari titik C ke titik 3 adalah 25,73 detik. Disimpulkan bahwa arm robot yang telah dirancang dapat menjadi solusi dalam proses pemindahan tabung PCR untuk mengurangi tingkat resiko kontaminasi yang terjadi.
Technological developments in the medical world utilize robotics to help and facilitate the work of medical personnel in the laboratory testing process, such as PCR sample testing. The PCR test is one of the most accurate methods of testing for COVID-19 using a nasal or throat mucus sample. Currently testing PCR samples is still done manually which is prone to contamination by human hands. Arm Robot a tool used to move something. Generally arm robots are widely used in the manufacturing industry. In this case the robotic arm is used to move the PCR sample test tube to the liquid handling system in order to prevent the level of contamination of the PCR sample considering that the PCR sample test is prone to contamination.
This study used the research and development method by designing a robotic arm, designing a robotic arm, designing programming for the movement of the robot arm to test the ability to take PCR sample test tubes on the liquid handling system and move the test tubes.
Based on the results of the functional test of the robotic arm design on the liquid handling system prototype, it can be concluded that the time required for moving the test tube also depends on the distance. The average time from point A to point 1 is 21.91 seconds, from point B to point 2 is 25.08, and from point C to point 3 is 25.73 seconds. It was concluded that the designed arm robot could be a solution in the PCR process to reduce the risk of contamination occurring.
Keywords: PCR sample test, arm robot, liquid handling system.