Turret gun diciptakan sebagai alat utama sistem pertahanan Turret gun adalah alat pertahanan yang bertujuan untuk menembakkan peluru dari jarak yang cukup jauh. Terdapat 2 sumbu putar pada turret gun, sumbu elevasi dan sumbu azzimut. Penelitian ini akan membahas sumbu elevasi gun atau gerak vertikal dari gun. Permasalahan rancang kendali yang menjadi fokus utama yaitu ukuran dimensi gun yang besar. Dimensi yang besar membuat sistem sulit bergerak (posisi tetap) dan tidak presisi. Hasil penelitian menunjukkan sistem pengaturan sumbu elevasi gun dapat menghasilkan respon dinamik yang stabil. LabVIEW 2014 digunakan sebagai interface berupa grafik hasil respon, tombol serta input nilai sudut. Kontroler PI pada sistem pengaturan sumbu elevasi gun pada Turret gun dengan nilai respon dinamik adalah dengan parameter PI dengan nilai yang didapat dari simulasi tuning Ziegler-Nichols yaitu Kp=18, dan Ki=4. Respon terbaik dihasilkan pada data dengan setpoint 10˚, yang mana mempunyai waktu tunda (td) sebesar 7,63 detik, waktu naik (tr) sebesar 24,189 detik, waktu tunak (ts) sebesar 44,036 detik, dan error steady state (Ess) sebesar 0.0881°.
Turret gun is a defense tool that aims to fire bullets from a considerable distance.There are 2 rotary axes on the turret gun, the elevation axis and the azzimut axis. This study will discuss the gun elevation axis or vertical motion of the gun. The problem of control design which is the main focus is the size of the large gun dimensions. Large dimensions make the system difficult to move (fixed position) and not precise. The results showed that the gun elevation axis regulation system can produce a stable dynamic response. LabVIEW 2014 is used as an interface in the form of graphs of response results, buttons and input angle values. The PI controller in the gun elevation axis control system in the Turret gun with the dynamic response value is the PI parameter with the values obtained from the Ziegler-Nichols tuning simulation, Kp = 18, and Ki = 4. The best response is generated on data with a setpoint of 10˚, which has a delay time (td) of 7.63 seconds, up time (tr) of 24.189 seconds, steady time (ts) of 44.036 seconds, and steady state error (Ess) of 0.0881°.