Dalam kegiatan budidaya tambak yang terus menerus dapat mengakibatkan terjadinya degradasi lingkungan, yang ditandai dengan menurunnya kualitas air. Salah satu hal yang perlu untuk dijaga dan diwaspadai dalam membudidayakan udang vaname di dalam tambak adalah derajat keasaman (pH) air tambak. Hal ini dianggap perlu karena derajat keasaman (pH) dapat mempengaruhi pertumbuhan udang yang ada di dalam tambak, atau jika terlalu ekstrem, maka derajat keasaman (pH) juga dapat mematikan bagi udang.

Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan prototipe dan mengetahui hasil pengujian sistem pengendalian pH air pada tambak udang vaname menggunakan metode Fuzzy logic controller. Skema pengendalian menggunakan dua variabel masukan adalah error dan deltaerror. Sedangkan keluaran juga menggunakan 2 variabel output yaitu PMW Pompa Asam dan PMW Pompa Basa. Mesin inferensi Fuzzy yang digunakan adalah metode mamdani.

Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pengendalian pH air pada tambak udang vaname menggunakan metode Fuzzy logic controller. Dengan mengimplementasikan Fuzzy Logic Controller pada plant dapat memperbaiki respon gerak plant dengan hasil analisis respon dinamik Error Steady State pada sistem sebesar 0.4%, dengan nilai Rise Time = 29,6 s, Setting Time = 40,5 s, Maksimal Overshoot = 0,74 %.

Kata kunci : pH air, Tambak Udang Vaname, Fuzzy Logic Controller.

In pond aquaculture activities that can continuously lead to environmental degradation, which is characterized by declining water quality. One thing that needs to be maintained and watch out for raising vaname shrimp in ponds is the degree of acidity (pH) of pond water. This is considered necessary because the degree of acidity (pH) can affect the growth of shrimp that is in the pond, or if it is too extreme, then the degree of acidity (pH) can also be deadly for shrimp.

The purpose of this study was to produce a prototype and find out the results of testing the pH control system of water on a shrimp pond using the Fuzzy logic controller method. The control scheme using two input variables is error and deltaerror. While the outputs also use 2 output variables, namely PMW Acid Pump and PMW Basa Pump. Fuzzy inference engine used is the Mamdani method.

The results showed that the pH control system for water in the shrimp pond using the Fuzzy logic controller method. By implementing Fuzzy Logic Controller in the plant, it can improve plant motion response with the result of dynamic response analysis of Steady State Error on the system by 0.4%, with Rise Time = 29.6 s, Setting Time = 40.5 s, Maximum Overshoot = 0.74 %.

Kata kunci : Water Acidity (pH), Vaname Shrimp Pond, Fuzzy Logic Controller.