PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR  DC MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE PADA PALANG PINTU PARKIR

DESIGN OF A PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) SPEED CONTROLLER SYSTEM FOR DC MOTOR IN PARKING GATE

     Penggunaan sistem palang parkir secara berkelanjutan dalam jangka waktu yang lama menyebabkan penurunan optimalitas respon pada motor penggerak. Sebagai hasilnya, terjadi penumpukan di gerbang pintu parkir. Oleh karena itu, diperlukan upaya pengoptimalan pada kontrol motor DC penggerak palang parkir agar mendapatkan respon yang lebih optimal.Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan sebuah sistem pengendali kecepatan motor pada palang pintu parkir meggunakan kontroler PID dengan menggunakan arduino uno r3 sebagai mikrokontroler, motor stepper sebagai objek yang dikendalikan, potensiometer sebagai pengatur kecepatan dan sensor HC-SR04 digunakan sebagai sensor untuk menyalakan motor. Apabila nilai potensiometer sudah sesuai dengan setpoint maka akan didapatkan hasil respon dari PID dan respon tersebut akan berfungsi sebagai  nilai kecepatan motor. Untuk sensor HC-SR04 berfusngsi sebagai sensor untuk menyalakan motor apabila objek berada pada jarak 30 – 80 cm. Dalam mencari parameter PID dilakukan dengan metode trial error dan metode analisis dengan membandingan setiap parameter Kp, Ki, Kd agar mendapatkan respon yang paling optimal dari setiap  pengujian.  Pada pengujiann disetiap parameter, didapatkan hasil optimal pada parameter PID yaitu Kp= 5, Ki=5, Kd= 1. Pada pengujian ini didapatkan nilai rise time 7.57, nilai settling time 11.48 dan overshoot 0%.

    The prolonged use of the parking barrier system leads to a decrease in the optimal response of the driving motor. As a result, there is a buildup at the parking gate. Therefore, efforts are needed to optimize the control of the DC motor that drives the parking barrier to achieve a more optimal response. The aim of this research is to develop a motor speed control system for the parking gate using a PID controller with Arduino Uno R3 as the microcontroller, a stepper motor as the controlled object, a potentiometer as the speed adjuster, and an HC-SR04 sensor to activate the motor. When the potentiometer value matches the setpoint, the PID response will determine the motor speed. The HC-SR04 sensor functions to activate the motor when an object is within a range of 30 to 80 cm. The PID parameters are determined using trial and error and analytical methods, comparing different Kp, Ki, and Kd values to obtain the most optimal response for each test. The optimal results for the PID parameters were found to be Kp=5, Ki=5, Kd=1. The testing resulted in a rise time of 7.57, settling time of 11.48, and 0% overshoot.