Indonesia sebagai negara industri, produktivitas merupakan faktor utama untuk memajukan industri. Produktivitas ini berkaitan dengan kuantitas. Salah satu faktor yang dapat meningkatkan kuantitas tersebut ialah sistem distribusi dari proses produksi yang efisien dan terkontrol dengan baik. Konveyor merupakan alat transportasi vertikal yang umum digunakan dalam proses produksi. Penelitian ini menerapkan kendali PID pada motor DC dari konveyor mini. Sehingga kecepatan konveyor dapat dikontrol dengan error seminimal mungkin. Perancangan kendali PID ini menggunakan software LabVIEW 2014 beserta NI Elvis II+. Dengan pendekatan karakteristik respon sistem orde satu, didapatkan parameter kendali PID yaitu Kp = 3,9712; Ki = 11,4584; dan Kd = 0,6882. Respon kecepatan motor DC berhasil mencapai nilai setpoint dan menggurangi nilai Ess (Error Steady State) sistem. Tercatat bahwa Ess dari sistem tanpa kendali bernilai 49,63% kemudian menjadi 1,34% saat keadaan tanpa beban dan 12,65% dengan beban riil sebesar 3 Kg.
As an industrial country, Indonesia has productivity as the main factor to advance the industry. Productivity associates with quantity. Quantity can be increased by the distribution system of the production process that is needed to be efficient and well-controlled. Conveyors commonly used in the production process as vertical transportation. This study applies a PID controller to the DC motor of a mini conveyor. So the speed of the conveyor can be controlled within minimum error. The design of this PID controller uses LabVIEW 2014 along with NI Elvis II+. Parameters of PID controller that is obtained by using the first-order system are Kp = 3,9712; Ki = 11,4584; and Kd = 0,6882. The speed response of DC motor able to reach setpoint and reduce Ess (Error Steady State) of the system. Note that Ess of the system without a controller is 49,63%. It decreases to 1,34% in condition with no load and 12,65% with a load of 3 Kg.