PERANCANGAN AKTUATOR HIDROLIK DEGAN MEKANISME RACK AND PINION PADA PROTOTYPE LIQUID HANDLING SYSTEM
DESIGN OF A HYDRAULIC ACTUATOR WITH RACK AND PINION MECHANISM IN A LIQUID HANDLING SYSTEM PROTOTYPE
Perkembangan terus dilakukan seiring dengan kemajuan zaman yang terus modern dan membawa pengaruh pada seluruh lini kehidupan, tidak terkecuali pada bidang kesehatan. industri kesehatan dan teknologi dalam perkembangannya maka dibutuhkan aktuator hidrolik yang efisien serta murah, karena komponen sistem hidrolik yang asli tidaklah murah Oleh karena itu, untuk hal tersebut dibutuhkan suatu penelitian Perancangan Aktuator Hidrolik dengan Mekanisme Rack and Pinion pada Prototype Liquid Handling System serta penggunaan software Simulasi, untuk bisa mempermudah pekerjaan manusia dalam proses pengujian laboratorium. Penelitian ini menggunakan metode research and development dengan membuat desain Prototype Aktuator Hidrolik dengan Mekanisme Rack and Pinion, yang terhubung dengan Liquid Handling System serta merancang alat dan program G-Code dan coading motor servo untuk menguji kemampuan sistem Rack and Pinion yang telah dirancang dan membandingkan hasil simulasi dengan hasil pengujian eksperimental, dengan mendesain alat aktuator Rack and Pinion dan Merancang alat serta uji fungsi secara aktual. Hasil dari uji fungsi penelitian ini adalah Rack and Pinion memiliki gaya Tarik sebesar 6,27 N serta gaya dorong sebesar 12,53 N, Tekanan pada injeksi yang dihasilkan sebesar 8,35 𝑁/𝑚2 .dan untuk perbandingan kecepatan waktu pada aktuator rack and pinion mempunyai waktu Tarik 01.35 detik dan waktu dorong 01.09 detik untuk sistem hidrolik dengan menggunakan software simulasi waktu Tarik 0.03 detik dan dorong 0.02 detik. Untuk rata-rata yang dihasilkan 0.025 detik.
Kata kunci : Rack and Pinion, CNC plotter,Software simulasi
Era, which has an influence on all aspects of life, including the healthcare field. With the advancement of healthcare industry and technology, there is a need for efficient and affordable hydraulic actuators, as the original hydraulic system components are not cheap. Therefore, a research on the Design of a Hydraulic Actuator with Rack and Pinion Mechanism in a Prototype Liquid Handling System is required, along with the use of simulation software, to facilitate human work in laboratory testing processes. This research utilizes the research and development method by creating a Prototype Hydraulic Actuator design with Rack and Pinion Mechanism, connected to the Liquid Handling System, and designing the tools and G-Code programs and servo motor coding to test the capabilities of the designed Rack and Pinion system. The simulation results are then compared with the experimental testing results. The research involves designing the Rack and Pinion actuator tools and conducting actual function tests. The results of the research function test are as follows: Rack and Pinion has a pulling force of 6.27 N and a pushing force of 12.53 N. The pressure generated by the injection is 8.35 N/m^2. As for the speed ratio, the pulling time for the rack and pinion actuator is 01.35 seconds, and the pushing time is 01.09 seconds. In the hydraulic system using simulation software, the pulling time is 0.03 seconds and the pushing time is 0.02 seconds. The average time obtained is 0.025 seconds.
Keywords : Rack and Pinion, CNC plotter,Software simulation