Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Hewan Peliharaan Secara Otomatis Berbasis Mikrontroler ESP32
Design and Construction of an Automatic Pet Feeding Device Based on an ESP32 Microcontroller
Memelihara hewan peliharaan seperti kucing atau anjing memerlukan waktu dan perhatian yang tidak sedikit. Bagi mereka yang memiliki aktivitas padat, hal ini bisa menjadi tantangan. Untuk itu, alat pemberi pakan otomatis berbasis smartphone-based control dirancang guna membantu pemilik hewan dalam memberi makan secara praktis. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) untuk membuat prototipe pet feeder berbasis mikrokontroler ESP32 sebagai kontrol utama. Alat ini dilengkapi baterai cadangan, motor servo sebagai penggerak, serta menggunakan 3D printing untuk bodi dan rangkanya. Dimensinya adalah 20 cm × 20 cm × 22,5 cm dengan kapasitas tampung pakan kering hingga 3,3 kg. Tiga variasi kecepatan motor diuji 4 rpm, 7 rpm, dan 10 rpm masing-masing dengan durasi kerja 1 menit. Hasilnya menunjukkan bahwa semakin lambat kecepatannya, semakin banyak pakan yang dikeluarkan: 50 gram (4 rpm), 41,3 gram (7 rpm), dan 33,3 gram (10 rpm). Dengan demikian, isi pakan dapat mencukupi kebutuhan selama 20–30 hari. Untuk kemudahan penggunaan, kecepatan ini diklasifikasikan menjadi tiga tingkatan: low, medium, dan high, disesuaikan dengan usia dan kebutuhan makan hewan peliharaan. Prototipe ini diharapkan dapat membantu pemilik hewan dalam memberi makan secara efisien dan terjadwal, terutama saat mereka sedang sibuk.
Caring for pets such as cats or dogs requires a significant amount of time and attention. For those with busy schedules, this can be a challenge. Therefore, an automatic feeder device based on smartphone control was designed to help pet owners with practical feeding. This study used the Research and Development (R&D) method to create a pet feeder prototype based on the ESP32 microcontroller as the main control. This device is equipped with a backup battery, a servo motor as a driver, and uses 3D printing for the body and frame. Its dimensions are 20 cm × 20 cm × 22.5 cm with a dry feed capacity of up to 3.3 kg. Three variations of motor speed were tested: 4 rpm, 7 rpm, and 10 rpm, each with a working duration of 1 minute. The results showed that the slower the speed, the more feed was dispensed: 50 grams (4 rpm), 41.3 grams (7 rpm), and 33.3 grams (10 rpm). Thus, the feed content can meet needs for 20–30 days. For ease of use, the speed is classified into three levels: low, medium, and high, tailored to the pet's age and nutritional needs. This prototype is expected to help pet owners feed efficiently and on schedule, especially during busy times.