Kendali Motor DC pada Rancang Bangun Alat Latihan Tenis Pintar Berbasis YOLO
DC Motor Control in the Design of Smart Tennis Training Equipment Based on YOLO
Dunia pada umumnya terkhusus Indonesia saat ini kemajuan teknologi sudah berkembang secara pesat sehingga diperlukan teknologi guna efisiensi dan efektivitas kerja manusia. Salah satu olahraga yang digemari masyarakat belakangan ini adalah olahraga tenis lapangan. Dimana dalam olahraga ini teknologi otomatisasi belum banyak diterapkan, penerapan teknologi dimaksudkan untuk melatih skill bagi atlet dan juga membantu tugas pelatih dalam merencanakan porsi latihan. Salah satu efektivitas kerja yang dapat dilakukan adalah menyerdehanakan suatu proses menggunakan pengolahan citra (image processing). Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan alat sebuah pelontar bola tenis lapangan pintar dengan kendali pintar berbasis YOLO (You Only Look Once). Bertujuan untuk memberikan kemudahan dan inovasi baru bagi atlet dalam berlatih. Pembuatan alat ini terdiri dari beberapa perangkat keras (hardware) seperti Arduino UNO, Motor DC, Servo MG995, Driver BTS7960, Kamera. Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan yaitu Arduino IDE dan Visual Studio Code. Tujuan dan hasil dari pembuatan alat pelontar bola tenis lapangan pintar ini adalah alat dapat kendalikan dengan melontarkan bola di 4 area lapangan sesuai dengan posisi pemain yang tercapture camera.
The world in general, especially Indonesia, is currently developing rapidly in technology, so technology is needed for the efficiency and effectiveness of human work. One of the sports that is popular with people lately is tennis. Where in this sport automation technology has not been widely applied, the application of technology is intended to train athletes' skills and also help the coach's task in planning training portions. One of the effectiveness of work that can be done is to simplify a process using image processing. In this final project, the design of a smart tennis ball launcher with YOLO-based smart control was carried out (You Only Look Once). Aims to provide convenience and new innovations for athletes in training. This tool consists of several pieces of hardware such as Arduino UNO, DC Motor, MG995 Servo, BTS7960 Driver, Camera. The software used is Arduino IDE and Visual Studio Code. The aim and result of making this smart tennis ball throwing tool is that the tool can be controlled by throwing the ball in 4 areas of the court according to the position of the player captured by the camera.