Rancang Bangun Deteksi Jarak dalam Permainan Olahraga Petanque Menggunakan Sensor Time-of-flight Berbasis Internet of Things Melalui Bot Telegram

Design and Build Distance Detection in Games Petanque Sport Using Time-of-flight Sensor Internet of Things Based Via Telegram Bot

Teknologi sebagai sarana untuk memudahkan aktivitas manusia yang saat ini tengah diaplikasikan di berbagai bidang kegiatan dengan perkembangannya yang pesat. Implementasi teknologi juga merambah di bidang olahraga sebagai aktivitas jasmani sebagai solusi kesehatan fisik manusia. Kemajuan olahraga didasarkan pada keadaan optimal dari sumber daya manusia, sarana, fasilitas, dan manajemen. Dengan teknologi di dunia olahraga, semakin maju pula olahraga yang juga selaras dengan perkembangan teknologi yang ada. Dalam cabang olahraga lain telah memanfaatkan teknologi sebagai pendukung dan optimalisasi jalannya olahraga tersebut, seperti contohnya di cabang olahraga sepak bola dengan VAR dan bulu tangkis dengan hawk-eye. Oleh karena itu, olahraga Petanque yang di Indonesia pertama kali dipopulerkan pada ajang Sea Games di Palembang ini memiliki potensi untuk berkembang dengan berbagai peningkatan dengan pemanfaatan teknologi. Urgensi yang dihadapi yakni tahap pengukuran jarak bola untuk memutuskan pemberian poin kepada tim yang berhak dalam suatu pertandingan Petanque. Perangkat dan metode pengukuran yang digunakan masih konvensional dan berpotensi menghasilkan nilai jarak dan keputusan yang kurang tepat. Hasil pengukuran jarak yang diperoleh menggunakan alat dan cara konvensional ini dipertanyakan keakuratannya dan memunculkan keraguan akibat berbagai faktor. Dengan adanya teknologi pengukuran jarak akan membantu kinerja wasit sebagai pengadil pertandingan Petanque dalam membuat keputusan poin. Penggunaan sensor time-of-flight (ToF) VL53L0X sangat potensial yang memiliki keunggulan akurasi yang baik dan tidak terpengaruh oleh noise yang mempengaruhi hasil pengukuran. Dengan menggunakan Arduino Uno R3 sebagai mikrokontroler pengatur dan proses serta laser KY-008 untuk mengarahkan dan indikasi sensor ToF tepat pada objek sasaran. Dari pengujian yang dilakukan didapatkan menerapkan dua model pengukuran, yakni menggunakan prinsip penghitungan Phytagoras dan One Direct. Dari pengujian keduanya, penghitungan one direct memiliki hasil pengukuran yang lebih akurat dengan tingkat error yang lebih rendah daripada model pengukuran Phytagoras. Pada pengukuran one direct diperoleh hasil akurasi mencapai 98,85% dengan rata-rata keseluruhan nilai error dari pengujian prototipe ini adalah 4,54 mm, sedangkan untuk pengukuran Phytagoras didapatkan hasil akurasi mencapai 87,91% dengan rata-rata keseluruhan nilai error dari pengujian prototipe ini adalah 41,27 mm. Sehingga, hasil akhir prototipe secara fisik menggunakan prinsip pengukuran one direct.

Kata kunci: Time-of-flight, VL53L0X, Pengukuran, Olahraga, Petanque

Technology as a means to facilitate human activities is currently being applied in various fields of activity due to its rapid development. The implementation of technology has also penetrated the field of sports as a physical activity and as a solution for human physical health. Sports progress is based on the optimal state of human resources, facilities, and management. With technology in the world of sports, more advanced sports are also in harmony with existing technological developments. In other sports, technology has been utilized to support and optimize the course of the sport, for example, in football with VAR and badminton with hawk-eye. Therefore, the sport of Petanque, which was first popularized in Indonesia at the Sea Games in Palembang, has the potential to develop with various improvements through the use of technology. The urgency faced is at the stage of measuring the distance of the ball to decide on awarding points to the team that is entitled to a Petanque match. The measuring devices and methods used are still conventional and have the potential to produce inaccurate distance values and decisions. The results of distance measurements obtained using conventional tools and methods are questionable for their accuracy and raise doubts due to various factors. With the existence of distance measurement technology, it will help the referee's performance as a Petanque match court in making point decisions. The use of the VL53L0X time-of-flight (ToF) sensor has great potential because it has the advantage of good accuracy and is not affected by noise that affects the measurement results. By using the Arduino Uno R3 as a regulatory and process microcontroller and a KY-008 laser to direct and indicate the ToF sensor right at the target object. From the tests carried out, it was found that two measurement models were applied, namely the Pythagorean and One Direct calculation principles. From both tests, the one-direct calculation has more accurate measurement results with a lower error rate than the Pythagorean measurement model. In the one-direct measurement, the results obtained an accuracy of 98.85% with an overall average error value of 4.54 mm, while for the Pythagorean measurement, the results obtained an accuracy of 87.91% with an overall average error value of 41.27 mm. Thus, the final prototype physically uses the one-direct measurement principle.

Keywords: Time-of-flight, VL53L0X, Measurement, Sports, Petanque